Robot Humanoid Berintegrasi Suria sebagai Agen Interaktif untuk Sistem Pengetahuan Fotovolta Berasaskan Kecerdasan Buatan
DOI:
https://doi.org/10.53840/e-jpi.v13i2.412Keywords:
Robot Humanoid Berkuasa Suria, Pembantu Maya Berasaskan Kecerdasan Buatan, Sistem Pengetahuan Fotovolta, Media Digital Interaktif, Pendidikan Tenaga Boleh BaharuAbstract
Perkembangan pesat penggunaan teknologi fotovolta di peringkat global telah meningkatkan keperluan terhadap platform yang lebih mudah diakses dan menarik bagi menyampaikan pengetahuan berkaitan tenaga suria kepada masyarakat umum. Walau bagaimanapun, kebanyakan maklumat berkaitan pendidikan dan dasar tenaga suria masih disampaikan dalam bentuk dokumen teknikal yang sukar difahami oleh golongan bukan pakar. Sehubungan itu, kajian ini membentangkan reka bentuk konseptual serta pembangunan sebuah robot humanoid yang diintegrasikan dengan sistem suria dan dibangunkan sebagai agen digital untuk menyampaikan pengetahuan berkaitan tenaga suria. Robot ini direka secara visual untuk menarik perhatian pengguna serta membolehkan mereka mengenal pasti secara intuitif peranan robot yang berkaitan dengan tenaga suria melalui integrasi panel fotovolta pada struktur badan robot, yang melambangkan keupayaan penjanaan tenaga suria dan konsep pengecasan kendiri. Proses pembangunan robot ini merangkumi beberapa peringkat utama, iaitu penghasilan lakaran konseptual dua dimensi (2D), pemodelan humanoid tiga dimensi (3D), serta pembangunan animasi berasaskan pergerakan dan isyarat bagi menyokong interaksi pengguna. Robot humanoid ini seterusnya berfungsi sebagai agen interaktif yang dikuasakan oleh model bahasa berskala besar (LLM) yang digabungkan dengan pangkalan pengetahuan berasaskan pendekatan Retrieval-Augmented Generation (RAG). Pangkalan pengetahuan ini merangkumi maklumat berkaitan teknologi fotovolta, komponen sistem suria, dasar tenaga suria serta isu kelestarian yang lebih luas. Melalui integrasi ini, robot humanoid tersebut mampu menerangkan konsep tenaga suria, membantu pengguna memahami maklumat berkaitan teknologi dan dasar tenaga suria, serta menyokong penyampaian pendidikan tenaga suria secara interaktif melalui pelbagai platform digital seperti chatbot, persekitaran maya dan pameran interaktif. Secara keseluruhannya, kajian ini menunjukkan bahawa penggunaan antara muka robotik bertemakan tenaga suria berpotensi meningkatkan penglibatan masyarakat terhadap pengetahuan tenaga suria di samping menyokong usaha komunikasi kelestarian yang dipacu oleh kecerdasan buatan.
Downloads
References
Abdul Aziz, M. (2015). Islamization of knowledge and educational development: The case of Bangladesh. International Journal of Islamic Thoughts, 4(1), 95-112.
Alavifar A, Karimimalayer M, Anuar M. K. (2012). The first and second generation of multivaritate techniques. Engineering Science and Technology: An International Journal (ESTIJ), 2(2), 326-329.
Ball, J., Armistead, L., & Austin, B. J. (2003). The relationship between religiosity and adjustment among African-American, female, urban adolescents. Journal of Adolescence, 26(4), 431-446.
Chua, S. C., & Oh, T. H. (2012). Solar energy outlook in Malaysia. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 16(1), 564-574.
Farquhar, S., Kossen, J., Kuhn, L., & Gal, Y. (2024). Detecting hallucinations in large language models using semantic entropy. Nature, 630(8017), 625-630. https://doi.org/10.1038/s41586-024-07421-0
Huang, L., Yu, W., Ma, W., Zhong, W., Feng, Z., Wang, H., Chen, Q., Peng, W., Feng, X., & Qin, B. (2025). A survey on hallucination in large language models: Principles, taxonomy, challenges, and open questions. ACM Transactions on Information Systems, 43(2), 1-55. https://doi.org/10.1145/3703155
Klesel, M., & Wittmann, H. F. (2025). Retrieval-augmented generation (rag) m. klesel, hf wittmann. Business & Information Systems Engineering, 67(4), 551-561. https://doi.org/10.1007/s12599-025-00945-3
Koerner, S. A., Siew, W. S., Salema, A. A., Balan, P., Mekhilef, S., & Thavamoney, N. (2022). Energy policies shaping the solar photovoltaics business models in Malaysia with some insights on Covid-19 pandemic effect. Energy Policy, 164, 112918.
Lam, S.-T., Yap, K.-M., & Yeoh, K.-H. (2025). Driving Sustainable Energy Transition: Understanding Residential Rooftop Solar Photovoltaic Adoption in Malaysia through a Behavioural Analysis. Renewable and Sustainable Energy Transition, 100103.
Lau, L.-S., Choong, Y.-O., Ching, S.-L., Wei, C.-Y., Senadjki, A., Choong, C.-K., & Seow, A.-N. (2022). Expert insights on Malaysia’s residential solar-energy policies: shortcomings and recommendations. Clean Energy, 6(4), 619-631.
Martino, A., Iannelli, M., & Truong, C. (2023). Knowledge injection to counter large language model (LLM) hallucination. European Semantic Web Conference,
Şakar, T., & Emekci, H. (2025). Maximizing RAG efficiency: A comparative analysis of RAG methods. Natural Language Processing, 31(1), 1-25.
Shafian, S. (2025a). Semitransparent and Colorful Solar Cell for Architectural Application. Future Energy and Environment Letters, 2(1), 13-32.
Shafian, S. (2025b). Semitransparent Solar Cells for Agriculture Application. Future Energy and Environment Letters, 3(1), 1-18.
Shafian, S. (2025c). Silicon Solar Cells for Indoor Photovoltaic Applications. Future Energy and Environment Letters, 3(1), 50-57.
Varshney, T. (2023). Introduction to LLM Agents. NVIDIA Technical Blog. http://developer.nvidia.com/blog/introduction-to-llm-agents
Wang, R., Gao, Z., Zhang, L., Yue, S., & Gao, Z. (2025). Empowering large language models to edge intelligence: A survey of edge efficient LLMs and techniques. Computer Science Review, 57, 100755. https://doi.org/10.1016/j.cosrev.2025.100755
Zhang, J., Li, G., & Su, J. (2025). Sage: A framework of precise retrieval for rag. arXiv preprint arXiv:2503.01713.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 e-Jurnal Penyelidikan dan Inovasi
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
